是一种麦克纳姆轮全向轮四驱小车底盘模型，小车前后轮分别由电机驱动，车架中间可绕铰支点以一定角度转动，越野转向移动能力更强，本结构可作为底盘设计人员的参考方案，欢迎大家下载交流学习。欢迎下载