这份图纸是往返摆动机构模型，曲柄为主动件且等速转动，摇杆为从动件作变速往返摆动，连杆作平面复合运动。曲柄摇杆机构中也有用摇杆作为主动构件，摇杆的往复摆动转换成曲柄的转动。欢迎下载