机械5

设计是磁导航AGV，原理是用带磁性的磁条铺设出AGV的行走路线。在AGV底部安装一个磁导航传感器实时感应磁性，通过转换后的数据发送到上位机处理，再通过上位机发出指令给PLC控制伺服电机加减速来修正路线，防止偏离。如果遇到有较大转弯的路线，必须在路线合适的位置放置写入数据的FRID卡片，当AGV底部的数据读取器经过卡片，根据所读取的数据执行转弯或掉头动作。缺点是磁条附近有铁质物会干扰磁导航传感器，同时磁条价格不菲。但是在路线不复杂厂区大的情况下，磁导航不失为一种可靠的选择。比如新松机器人用于杭州西奥电梯公司的搬运电梯轿壁板的潜入式AGV，就是这种导航方式。本套图纸所有功能模块和机构细节都已经全部细化完成，重要的外购件如区域激光传感器，数据读取器，磁导航传感器的选型资料都包含在压缩包内。