机械5

焊接机器人设计模型，机器人结构设计工业机器人的工作实体（操作机），实质上是一个拟人手臂的空间机构。工业机器人的机构结构类型繁多，在这些基本型式中，关节型由于它在相同的几何参数和运动参数的条件下具有较大的工作空间，所以四商用机器人的优选型式。是一种精密轻型关节式通用机器人。它具有传动精度高、结构小巧紧凑、重量轻、工作范围大、适应性广等优点。欢迎下载