此车轮驱动装置主要是由摆线针轮减速器通过联轴器与齿轮连接,齿轮安装在带座轴承座上,通过轴和键连接,最后通过锥齿轮来实现驱动.三维模型是SW2010建模,可进行编辑修改,也可以提供STP格式.