图纸简介两轴机械抓手结构模型，利用电机的旋转运动，带动皮带往复运动，进而转化为线轨滑块的往复直线运动，利用电机的旋转转化为丝杠的运动，带动线轨滑块的移动，结构简单，摩擦系数小，结构紧凑，实用性强。