设计目的：将柱件、管件、杆件分料定位，并夹持移动到下一工位。设定场景：组装，加工等应用场景。动作流程：将所有工件摆放在导向槽内——气缸顶升单个工件流到第一个工位上——气爪夹持工件移动到下一工位。