机械臂是由：底座、机械大臂、机械小臂、机械手腕、机械抓和仿生三维转轴所组成的。机械大臂安装在底盘上，通过底盘电机的转动带动机械大臂的旋转。机械小臂通过二维转轴与机械大臂相连接。仿生三维机械转轴安装在机械小臂的里面。机械手固定在仿生三维转轴上随仿生三维转轴运动。机械抓安装在机械手腕上。综上所述就实现了机械手的组装。