本设备为某企业球阀自动装盒机，主要由纸盒抓取下料组件、纸盒内放料线、球阀进料线、球阀抓取放料机械手、放料组件（放说明书、合格证、盖板）、封纸盒盖组件等组成，该设备采用自动取包装纸盒与球阀，并依次放球阀、说明书、合格证、盖板，然后进行纸盒封盖，最后下料，本模型建模精巧，可供大家参考！