驻车制动器按其结构形式可分为鼓式、盘式、带式和弹簧作用式。本图是鼓式驻车制动器，驻车时通过手刹拉索来工作，拉动手刹时，制动蹄上的摩擦片与制动鼓接触，实现驻车制动。