四冲程循环发动机演示模型，是由进气行程、压缩行程、做功行程和排气行程组成，而四冲程发动机要完成一个工作循环，活塞在气缸内需要往返4个行程（即曲轴转2转）。四冲程发动机又分为四冲程汽油机和四冲程柴油机，两者的主要区别是点火方式不同。