机械5

搬运机器人的结构设计，通过学习机器人的工作原理，熟悉了搬运机器人的运动机理。在此基础上，确定了搬运机器人的基本系统结构，完成了机器人机械方面的设计（包括传动部分、执行部分、驱动部分）工作。并根据机器人自由度的要求选取圆柱坐标系为本次设计坐标系。同时，就搬运机器人的组成（执行机构和驱动机构）以及现实作业，给出了具体的结构形式。