相扑机器人（专用）设计模型台面上敷以黑色的硬质橡胶，硬质橡胶的边缘处涂有5CM宽的白线。这种以黑白两色构成边界的比赛场地便于相扑机器人利用低成本的光电传感器进行出界识别。喜欢的可以看看