手推式轮椅设计模型。为了使乘坐更舒适，将后背设计成可调的，在使用的过程中发现，坐在轮椅上的人是减不了东西的，会被扶手拦住，对此将轮椅的扶手设计成可调的，本次设计的传动使用一个链传动加连杆机构实现的，就是加个刹车在个摇杆上。