倍速装置：利用气缸行程+小齿轮带大齿轮的迭加行程实现增速增行程的功能。此结构用在结构紧凑位置比较合适，实现小气缸大行程的目的。对于学习者提供了参考原理，根据此原理自己可以设计出想要的增速增行程效果