此图为抓取机械手结构，区别在于此结构利用1个气缸控制，且机械手左右手指的行程不一样。此结构的原理在于机械手滚轮槽的结构不同。可以抓取异性工件。学习者利用此原理可以衍生出更多机械手，利用滑槽造型控制机械手的开合