此图为抓取机械手结构,区别在于此结构利用1个气缸控制,且机械手左右手指的行程不一样。此结构的原理在于机械手滚轮槽的结构不同。可以抓取异性工件。学习者利用此原理可以衍生出更多机械手,利用滑槽造型控制机械手的开合
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作品编号:
187033
图纸版本:
Solidworks2010
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文件大小:
12.44MB
下载积分:
80
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