此机械手为抓取不同长度和宽度尺寸托盘的机械手。长度方向通过无杆气缸的传感器位置控制托盘大校顶部气缸控制托盘升降，两侧气缸起到抓取可放开的作用。四周6个压轮目的为了抓取托盘后固定牢靠