自动抓取机器人（起吊机）设计模型一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。喜欢的可以看看