人工先将箱子放至输送带，按控制盒，输送带自动把箱子输送至机器人码垛处，机器人接收到信号，自动码垛，等第一层码垛完毕，输送带自动把箱子送出机器人工作区域，人工套上第二层塑料袋，按控制盒，输送带第二次进入机器人工作区进行码垛，完成码垛后箱子退出机器人工作区域，重复上述步骤。图纸格式solidwork2018.