这是一款适用于中等重量纸箱的桁架四轴码垛机械手，接驳滚筒线送来的纸箱进行抓取码垛，可识别纸箱的正反面进行旋转。主要传动机构：同步带传动，齿轮齿条传动等。可用于快递仓库、卫浴行业以及其他场景。搬运纸箱重量≤30kg，模型可用于制造，已有实物使用。