在DMU运动模块中添加了运动命令，可以实现车轮的上跳和下跳运动模拟，独立悬挂系统是每一侧的车轮都是单独地通过弹性悬挂系统悬挂在车架或车身下面的。左右车轮上下跳动分别独立，互不影响。