真空助力器是利用真空（负压）来增加驾驶员施加于踏板上力的部件。真空助力器失效时，驾驶员会感到制动效率降低。踩下制动踏板时，驾驶员会感到僵硬，阻力明显增大。此时，应及时更换助力器总成。