三指机械手，本模型catia建模，有参数，可编辑。该模型包含手指关节，指面硅胶层，关节转轴，驱动舵机，传动方式，结构外观等装配而成，是一套完整3D图纸。机械手，也称为robotic gripper，通常适配于机械臂一起操作，也是近年来机器人和人机协作领域中比较火的应用方向。图纸具有STP格式，方便所有软件打开。