是主减速器（差速器）与驱动车轮之间传递动力的一根轴，以实心居多。转向驱动桥的半轴需分段并由等速万向节相连接；带有摆动半轴驱动桥的半轴不仅需分段并设置万向节，还需带伸缩花键或采用伸缩等速万向节。