自己做的42步进电机模型，step格式，使用freecad软件制作，比较简单 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件 混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。按定子上绕组来分，共有二相、三相和五相等系列。