机械5

单电机竞步机器人，根据以往参加多次中国机器人大赛的经验设计，此机器人满足竞赛的一般要求，图中包含机器人的零件图和装配图，可将此图纸下载学习，机器人通过单个电机传动，通过两腿上的曲柄将动力分别传到两腿上，两个脚上的曲柄相差90度，呈垂直状态，这样就实现了双腿的交叉前进作用，如果制作高级的控制板，还可以调节电机的电压来控制电机的速度，从而调节机器人前进