机械5

麦克纳姆轮万向升降小车，麦克纳姆轮主要可以通过四个方向的轮子不同的转向从而改变小车的行走方向，无需转向轮，其特点在于结构简单，控制方便，并带有升降台，缺点在于此类小车轮子磨损会比较厉害，带源文件，包含参数，欢迎下载。