脚踏式液压抱锁轴刹装置，也叫抱块式制动器，是靠制动块在制动轴套上抱紧来实现刹车的。分为内张式和外束式两种。内张式制动器是以制动片的内圆柱面为工作表面，在现代汽车上广泛使用;外束鼓式制动器则是以制动鼓的外圆柱面为工作表面，目前只用作极少数汽车的驻车制动器。