此模型为工件拣取输送线，工件在输送带作用下，到达指定位置，然后又并联机器人完成工件的抓取，模型建模思路清晰，结构完整，是一个很好的学习资料，欢迎大家下载。 工件拣取输送线.IGS(6.14MB)