机械5

自动化组装中一种常用的抓取横移机构，利用圆形气缸和手指气缸的组合来实现。气缸两头的限位装置采用缓冲器加限位螺钉的组合可调整以实现位置精确调整。利用气缸进行Z轴两点之间移动，夹爪气缸进行抓取，方便简单，节约成本，欢迎下载学习。