本设备采用凸轮随动器自动旋转台搭配两轴桁架机械手以及皮带输送线实现自动旋转上料，工件通过皮带输送线输送至机械手抓取位置，气缸下行抓取工件，转台旋转到位，机械手移动上料，机械手两轴均采用气动执行元件完成。喜欢的可以下载