机械5

该工装主要由连接法兰、安装板、夹爪、缓冲垫、气缸等组成，可同时完成两个工件的夹取。缓冲垫依据工件的外形轮廓进行仿形设计，可保证足够的夹持力。工装可直接安装于机器人末端，模型可编辑修改。