由机器人底座、六轴协作机器人、视觉识别组件三部分组成。底座装配有带脚杯的脚轮，方便现场移动和固定；拆除大底板后，可通过膨胀螺栓固定于地面。视觉识别组件含相机、镜头和吸盘，视觉拍照定位后吸附取料。含全套工程图，模型可编辑修改。