由鞋底刷胶部件、取料机器人部件、鞋底输送皮带线、胶水泵、真空泵等组成。鞋底自皮带中心线±150mm位置(镜头识别区)进入生产线,进入视觉检测系统镜头位置区域时,机器人末端镜头拍照并自动将其轮廓上传至工控机并进行处理,指引机械人进入皮带线鞋底区域,拾取鞋底并放入刷胶部件相应位置,刷胶完毕后将鞋底放回生产线。可以进行刷漆等工艺处理。
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作品编号:197132
图纸版本:Solidworks2017
可否编辑:可编辑,包含特征参数
文件大小:110.33MB
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