六轴协作机器人处于中间，周围放置有焊接台、来料箱、钢印台、移动取料部件、视觉检测装置、装件箱、不良品回收箱。按照设定的程序完成前后摆杆的来料拾娶焊接、钢英视觉检测、装箱过程。模型可编辑修改。