同轴二级减速器，模为sw 2016设计，带参数，模型为装配文件。同轴式减速器的特点是横向尺寸较小，两对齿轮浸入油中深度大致相同。缺点是轴向尺寸大和重量较大，且中间轴较长、刚度差，使载荷沿齿宽分布不均匀。