本设计为了修剪马路两侧绿化带。一次性把水平和竖直面都修剪了，成为一个直角。通过水平竖直移动机构来移动刀架，水平到可以通过锁销来达到回收和伸展，并且刀刃上部加防撞栏，顶到树干后，会通过回转装置弹开，行走通过了树干后又恢复工作状态。绿篱修剪机，升降装置都是通过直流电机来提供动力。