结构为抓取模型，Y轴使用气缸进行推拉取料，X方向轴使用旋转气缸，达到旋转的目的，真空吸盘装配为活动式可调。零件可编辑，可根据特定环境更改结构。零件为Solidworks 2016源文件，另有STEP、X_T格式两种格式；适合设计参考。