机械5

一条移动电源自动组装线，该线体和设备的主要是流程是，首先是取料机械手抓取产品放到送料流水线上，，然后由移载模组的取料机械手将产品抓取放到Y轴移动模组的载座上，X轴移动打螺丝机和Y轴移动模组将产品要打螺丝的位置自动对准打螺丝机头，打螺丝机自动将螺丝一一对应打到产品的螺丝孔位上，完成打螺丝后Y轴移动模组移动到取料位置，再由移载模组取料机械手将打好螺丝的产品抓取移载到中转台，机械手从输送带将产品抓取放到X、Y轴移动模组的载座上，X、Y移动模组将产品移动到点胶头位置，Z轴移动点胶模组点胶头到产品点胶位置固定不动，然后点胶机开始出胶，X、Y移动平台移动轨迹进行点胶作业。