该直线推杆机构主要由电缸，导轨，滑块，底板，PCB板，雷达探头，控制器，调节器等一系列零部件组成，主要工作动作包括，雷达探头检测到前方有人时，电机上电驱动，实现上下跳动，实现整个结构动作。