卧式驱动蒸汽发动机是一种采用水平安装方式的蒸汽动力装置。其核心部件包括蒸汽缸、活塞、连杆和曲轴等，通过蒸汽的进出驱动活塞运动，进而带动连杆和曲轴转动输出动力。这种发动机具有结构紧凑、运行稳定、效率高等特点，广泛应用于各种需要驱动力的设备和机器中。