棘轮是一种使得线性往复运动或旋转运动保持单一方向的机械机构，用以防止传动机构逆转。它实际上是将前两种运动方式转换为单向步进运动的一种间歇运动机构。该设计通过外部的机械锁旋转，从而来控制内部锁芯的曲柄摇杆运动，实现开锁关锁功能。