制动钳一般可以分为浮动钳和固定式的定钳，定制动时由制动钳内的活塞伸出将制动块夹紧制动盘，产生摩擦力和制动力矩。浮动式制动钳在与支架配合的轴销上自由滑动，制动时活塞伸出，内侧制动块先接触制动盘，然后制动钳想内浮动，外侧制动块也接触制动盘，产生制动力矩。