本模型为悬臂式焊接机器人与升降工装台作业单元，包括焊接辅助设备、气动升降工装台、悬臂式焊接机械手、地轨等，实现悬臂式移动焊接机器人与升降工装平台的组合作业，提升作业效率，质量也更加稳定，可供大家参考！