此三维模型为自动化打磨过程中羊角锤机器人夹具，夹具采用气缸连杆机构和涨套的结构形式来夹紧羊角锤，保证在打磨过程中羊角锤稳定可靠，此为成熟产品，欢迎下载 羊角锤夹具.x_t(775.25KB)