本模型为手摇凸轮冲击装置，在运动的起点和终点，速度没有突变，因此不存在刚性冲击；但加速度产生突变，产生较大的惯性力，由此引起的冲击称为柔性冲击。柔性冲击存在的运动，只能够适用于中速场合。