XWD单级摆线针轮减速机，是指通过一组齿轮传动来实现减速的装置，其传动比一般在5-10之间。单级摆线针轮减速机采用简单的齿轮传动方式，装配简单，结构紧凑，工作效率高，内部摩擦小，噪音低，使用寿命长。它主要适用于对传动比要求不高的场合，如低速工作和轻载工作