此模型为轨道式机械手，可以根据直线导轨的长度来安装此机械手，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。