本模型为翻转交接装置（翻转下压机构），应用于桁架机械手取放薄膜片对接时应用，正反翻面进行对接，旋转采用伺服电机控制，角度准确可靠，升降采用两侧气缸作为驱动，X轴采用通用模组作为移载机构，可供大家参考！