双叉臂悬架主要由上叉臂和下叉臂组成。上叉臂和下叉臂一般是由高强度的金属材料（如铝合金或钢制材料）制成的。它们的形状类似三角形，这种三角形结构能够提供良好的稳定性和支撑力。上叉臂和下叉臂的一端连接在车身的车架上，另一端连接在车轮的轮毂或转向节上。上下叉臂的长度、角度以及它们之间的相对位置关系可以根据车辆的性能需求和设计目标进行调整。